
စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာစလစ်ကွင်းများကို မည်သည့်အချိန်တွင် ရွေးချယ်ရမည်နည်း။
စံဖြေရှင်းချက်များသည် တိကျသော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် မကိုက်ညီသည့်အခါ စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာစလစ်ကွင်းများ လိုအပ်လာပါသည်။ ၎င်းတို့တွင် လွန်ကဲသော ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ၊ နေရာကန့်သတ်ချက်များ၊ ပုံမှန်မဟုတ်သော လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ၊ သို့မဟုတ် အချက်ပြခိုင်မာမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့သည်-ညှိနှိုင်း၍မရသော အပလီကေးရှင်းများ ပါဝင်သည်။
Standard vs. Custom Decision Point ကို နားလည်ခြင်း။
Standard slip rings များသည် 60-70% ခန့်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications များအတွက် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ခန့်မှန်းနိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး ပေးပို့သည့်အချိန်ကို 3-5 ရက်အထိ တိုတောင်းစေသည်။ သို့သော်လည်း ကျန်ရှိသော 30-40% သည် စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာမှသာ ဖြေရှင်းနိုင်သော ကန့်သတ်ချက်များကို ကြုံတွေ့ရသည်။
ဤအခြေအနေများထဲမှ တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော သင်ကြုံတွေ့ရသည့်အခါတွင် ဆုံးဖြတ်ချက်သတ်မှတ်ချက်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ထွက်ပေါ်လာသည်- -40 ဒီဂရီမှ+80 ဒီဂရီအကွာအဝေးအပြင်ဘက်တွင် လည်ပတ်အပူချိန်များ၊ 1000VAC ထက်ပိုသော ဗို့အားလိုအပ်ချက်များ၊ -ပုံမှန်ကမ်းလှမ်းချက်များထက် ပိုကြီးသော bore diameters သို့မဟုတ် အနိမ့်ဆုံး crosstalk ရှိသော အချက်ပြချန်နယ် 50 ကျော် လိုအပ်ပါသည်။ သင့်လျှောက်လွှာသည် IP65 အထက်သတ်မှတ်ထားသော IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကိုတောင်းဆိုသည့်အခါ၊ စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာစလစ်ကွင်းများသည် fiber optic rotary အဆစ်များနှင့်ပေါင်းစည်းရန်လိုအပ်သည် သို့မဟုတ် MIL-STD-810G သို့မဟုတ် AS9100 ကဲ့သို့သော တင်းကြပ်သောစက်မှုလုပ်ငန်းအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို လိုက်နာရမည်ဖြစ်သည်။
ကုန်ကျစရိတ်သည် အခြားဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပုံမှန်စလစ်ကွင်းများသည် ဒေါ်လာရာနှင့်ချီမှ ထောင်ဂဏန်းအထိရှိသော်လည်း စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသည် ရှုပ်ထွေးမှုပေါ်မူတည်၍ 3-10 ဆ ပိုမိုကုန်ကျနိုင်သည်။ ပို့ဆောင်ရမည့်အချိန်များသည် ရက်များထက် ရက်သတ္တပတ်များမှ လများအထိ တိုးလာပါသည်။ mission-critical applications များတွင်၊ ဤရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုများသည် စက်ရပ်ချိန်၊ ပြုပြင်မှုနှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားဆုံးရှုံးခြင်းများတွင် အဆများစွာကုန်ကျမည့် ကပ်ဘေးကျရှုံးမှုများကို တားဆီးထားသည်။
Environmental Extremes Demand ဖြစ်သောအခါ Custom Engineering Slip Rings များ
ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများသည် ၎င်းတို့၏ ဒီဇိုင်းဘောင်များထက်ကျော်လွန်သည့်အခါ စံစလစ်ကွင်းများ ပျက်သွားပါသည်။ ဤကျရှုံးမှုများသည် တစ်ဖြည်းဖြည်းမဟုတ်ပါ-၎င်းတို့သည် ရုတ်တရက်ဖြစ်ပြီး ပြီးမြောက်တတ်သည်။
အနက် 3,000 မီတာထက်ကျော်လွန်သော အနက်ရှိုင်း-ပင်လယ်တူးဖော်ခြင်းလုပ်ငန်းကို သုံးသပ်ကြည့်ပါ။ ဖိအားတစ်ခုတည်းသည် လေထု 300 သို့ရောက်ရှိပြီး ပင်လယ်ရေသည် အဆိပ်ရှိသော ရေငန်ထိတွေ့မှုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ဤအခြေအနေများတွင် လပိုင်းအတွင်း ပုံမှန်စလစ်ကွင်းများ ပျက်စီးသွားသည်။ စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသည် IP68 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော သံမဏိအိမ်များပါရှိသော monocrystalline silver contacts နှင့် hermetic sealing ကဲ့သို့သော အထူးပြုပစ္စည်းများကို အသုံးပြုပါသည်။ ကမ်းလွန်လေအားတာဘိုင်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးမှ စံချိန်စံညွှန်းမှ စိတ်ကြိုက်ချေးယူခြင်း-မြောက်ပင်လယ်ပြင်တွင် တပ်ဆင်မှုတွင် ခံနိုင်ရည်ရှိသော စလစ်ကွင်းများအဖြစ်သို့ ပြောင်းပြီးနောက် စက်ရပ်စရိတ် $2.3 သန်း သက်သာကြောင်း အစီရင်ခံခဲ့သည်။
အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းကိုလည်း စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ အာကာသယာဉ် အက်ပ်လီကေးရှင်းများသည် ဂျက်အင်ဂျင်များအနီးတွင် -60 ဒီဂရီ အမြင့်-အမြင့် ပျံသန်းမှုမှ +160 ဒီဂရီအထိ အပူချိန် အပြောင်းအလဲများကို ပုံမှန်ကြုံတွေ့ရတတ်သည်။ ပုံမှန်စလစ်ကွင်းများသည် အပူချိန်နိမ့်ချိန်တွင် ကြွပ်ဆတ်သွားသော သို့မဟုတ် မြင့်မားသောအပူချိန်တွင် ကျဆင်းသွားသည့် ပစ္စည်းများနှင့် ချောဆီများကို အသုံးပြုသည်။ စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသည် မြင့်မားသော-အပူချိန်ကြွေထည်များ၊ အထူးပြုထားသော ဝက်ဝံဒီဇိုင်းများနှင့် အပူချိန်တည်ငြိမ်သော အဆက်အသွယ်ပစ္စည်းများကို ဤအပိုင်းအခြားများတစ်လျှောက် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။
နျူကလီးယားနှင့် ပေါက်ကွဲခြင်း-သက်သေပြနိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များသည် ရှုပ်ထွေးမှုနောက်ထပ်အလွှာကို ပေါင်းထည့်သည်။ မီးလောင်လွယ်သော ဓာတ်ငွေ့များ သို့မဟုတ် ပေါက်ကွဲစေတတ်သော ဖုန်မှုန့်များကို ကိုင်တွယ်သည့် အထောက်အကူပြုပစ္စည်းများသည် မီးပွား သို့မဟုတ် အကွေးများဖြစ်ပေါ်ခြင်းကို တားဆီးနိုင်သည့် ATEX သို့မဟုတ် IECEx လက်မှတ်ရ စလစ်ကွင်းများ လိုအပ်သည်။ ဤစိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများသည် အတွင်းပိုင်းဘေးကင်းသောဆားကစ်များ၊ မီးတောက်များ-အကာအရံများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လေထုကို မှားယွင်းသောအခြေအနေအောက်တွင်ပင် မီးမလောင်စေသောပစ္စည်းများကို အသုံးပြုပါသည်။
ဖုန်စုပ်စက်အခြေအနေများသည် ထူးခြားသောစိန်ခေါ်မှုများကို တင်ပြသည်။ အာကာသ အသုံးချပလီကေးရှင်းများသည် 10^-6 Pascals ကဲ့သို့ ဖိအားနည်းသော နေရာတွင် လည်ပတ်ပြီး ပုံမှန်ချောဆီများ အငွေ့ပျံကာ ပစ္စည်းများ ထွက်လာကာ ထိလွယ်ရှလွယ် ကိရိယာများကို ညစ်ညမ်းစေပါသည်။ NASA ၏ Mars Rover စမ်းသပ်တူးစင်သည် 10nA အချက်ပြယိုစိမ့်မှုကန့်သတ်ချက်ကို ထိန်းသိမ်းထားရန်အတွက် ခြောက်သွေ့သောချောဆီစနစ်များပါရှိသော စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများ လိုအပ်ပါသည်။
အာကာသနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များအတွက် စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာ စလစ်ကွင်းများကို ရွေးချယ်ခြင်း။
ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှုစိန်ခေါ်မှုများသည် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များစွာကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ Standard slip rings များသည် ရှိပြီးသားစက်များနှင့် လုံးဝလိုက်လျောညီထွေဖြစ်ခဲသော ပုံသေအတိုင်းအတာဖြင့် လာပါသည်။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပုံရိပ်သည် အဓိက ဥပမာကို ကိုယ်စားပြုသည်။ CT စကင်နာများနှင့် MRI စက်များသည် ကျစ်လစ်သော ဝင်ရိုးအလျားကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် ကျစ်လစ်သော ဝင်ရိုးအလျားကို ထိန်းသိမ်းထားရန်အတွက် ကြီးမားသော-စလစ်ကွင်းများ-မကြာခဏ 200mm မှ 400mm အတွင်းအချင်း-လိုအပ်ပါသည်။ ပုံမှန်ဒီဇိုင်းများသည် ဤပေါင်းစပ်မှုကို မရရှိနိုင်ပါ။ စိတ်ကြိုက်ပန်ကိတ်ပုံစံ-ပုံစံဖွဲ့စည်းပုံများသည် အလုံးစုံအမြင့် 50mm အောက်တွင်ထားရှိပြီး လိုအပ်သောအချင်းကို ပံ့ပိုးပေးကာ ချော်လက်စွပ်ကို စကင်နာ၏လည်ပတ်မှုယန္တရားအတွင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပါသည်။
စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် ဆန့်ကျင်ဘက်အတားအဆီးများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ ၎င်းတို့သည် အနည်းဆုံး နေရာလွတ်တွင် ချန်နယ်သိပ်သည်းဆ အများဆုံး လိုအပ်သည်။ ခွဲစိတ်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် တိကျသောမော်တာထိန်းချုပ်မှုနှင့် အာရုံခံတုံ့ပြန်မှုအတွက် အချက်ပြချန်နယ် 48 ခု လိုအပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ အားလုံးသည် 25 မီလီမီတာအပြင်ဘက်အချင်းအဆစ်အတွင်းဖြစ်သည်။ သမားရိုးကျ ဒီဇိုင်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဆားကစ်တစ်ခုအတွက် လိုအပ်သောနေရာကို 40% လျှော့ချပေးသော multi{5}}အလွှာ PCB လက်စွပ်နည်းပညာနှင့် ရွှေဖိုက်ဘာ ဘရက်ရှ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စိတ်ကြိုက် capsule ဒီဇိုင်းများ ရရှိနိုင်ပါသည်။
အာကာသဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အလေးချိန်ကန့်သတ်ချက်များသည် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ရန် တောင်းဆိုသည်။ လောင်စာဆီသုံးစွဲမှု သို့မဟုတ် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးပမာဏကို တွက်ချက်ရာတွင် ဂရမ်တိုင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ပေါ့ပါးသော တိုက်တေနီယမ်အိမ်များနှင့် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာပေါင်းစပ်များကို အသုံးပြု၍ စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများကို 10G လွှင့်တင်သည့်တုန်ခါမှုအတွက် တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာခိုင်မာမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် အလေးချိန်ကို 30-50% လျှော့ချပေးသည်။
တပ်ဆင်မှု အင်တာဖေ့စ်များသည် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုကိုလည်း မောင်းနှင်သည်။ စက်ရုံတွင်း အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်ကိရိယာများသည် သတ်မှတ်ထားသောအနားကွပ်ပုံစံများ၊ ရိုးတံပုံစံများ သို့မဟုတ် စံကတ်တလောက်များတွင် မရှိသော တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းကြောင်းများပါရှိသော စလစ်ကွင်းများ လိုအပ်နိုင်သည်။ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများသည် လက်ရှိ bolt ပုံစံများနှင့် shaft အချင်းများနှင့် ကိုက်ညီပြီး ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှုတို့ကို ပေါင်းထည့်မည့် အဒက်တာပြားများ သို့မဟုတ် စနစ်ပြန်လည်ဒီဇိုင်းများ ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

လျှပ်စစ်စွမ်းဆောင်ရည် စံသတ်မှတ်ချက်များထက် ကျော်လွန်ခြင်း။
မြင့်မားသော- bandwidth အပလီကေးရှင်းများတွင် အချက်ပြသမာဓိသည် အရေးကြီးပါသည်။ ပုံမှန်စလစ်ကွင်းများသည် Ethernet ချန်နယ်များတွင် 100 Mbps အထိ ဒေတာနှုန်းထားများကို ကိုင်တွယ်ပါသည်။ ခေတ်သစ်အပလီကေးရှင်းများသည် gigabit အမြန်နှုန်းများ သို့မဟုတ် အထူးပြုထားသော ပရိုတိုကောများကို တောင်းဆိုလာကြသည်။
ဂြိုလ်တုဆက်သွယ်ရေးများသည် လှိုင်းနှုန်းအနည်းဆုံး 5 GHz အထိ လှိုင်းနှုန်းနှစ်ခု-ချန်နယ် RF ထုတ်လွှင့်မှု လိုအပ်သည်။ Standard slip rings များသည် အဆိုပါ frequencies များတွင် impedance mismatch နှင့် signal ဆုံးရှုံးမှု အလွန်များသည်။ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများသည် ကပ်လျက်ချန်နယ်များကြားတွင် -50dB crosstalk ၏ အချက်ပြအရည်အသွေးသတ်မှတ်ချက်များကို ထိန်းသိမ်းထားခြင်းဖြင့် တိကျသော-တွဲဖက်ချန်နယ်များကို အသုံးပြုပါသည်။ အာကာသယာဉ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးသည် စံယူနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 18% ကျဆင်းသွားခြင်းထက် စိတ်ကြိုက် RF စလစ်ကွင်းများကို အသုံးပြု၍ 360 ဒီဂရီလည်ပတ်မှုတွင် 2.4 GHz တွင် 360 ဒီဂရီလှည့်ခြင်းအား 2% သာ တိုင်းတာသည်။
မြင့်မားသော-ဗို့အားအပလီကေးရှင်းများသည် မတူညီသောစိန်ခေါ်မှုများကို တင်ပြကြသည်။ လေအား တာဘိုင် ဂျင်နရေတာများသည် ဗို့အား 36kV အထိ လည်ပတ်ပြီး 3,600 amps အထိ ရောက်ရှိသည်။ ပုံမှန်စလစ်ကွင်းများသည် ဤပါဝါအဆင့်များကို ဘေးကင်းစွာ မကိုင်တွယ်နိုင်ပါ။ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများသည် 40kV ထက်ကျော်လွန်သော ဗို့အားများအတွက် အထူးပြု dielectric coatings အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကြီးမားသော-အချင်း အဆက်အသွယ်ကွင်းများစွာကို အသုံးပြုပါသည်။ အဆက်အသွယ်ပစ္စည်းများ{10}}မကြာခဏငွေရောင်{11}}ဂရပ်ဖိုက်ပေါင်းစပ်မှုများ{12}}ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှု 20 နှစ်ထက်ကျော်လွန်သောမျှော်မှန်းထားသောသက်တမ်းအတွက် ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်ဖြင့် ဟန်ချက်ညီညီ စီးဆင်းပါသည်။
နိမ့်သော-ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် သိပ္ပံနည်းကျ တူရိယာများတွင် ဆူညံသံလိုအပ်ချက်များသည် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ရန် တောင်းဆိုသည်။ ပုံမှန် စုတ်တံချော်ကွင်းများသည် ထိလွယ်ရှလွယ် တိုင်းတာမှုများကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော လျှပ်စစ်ဆူညံသံကို ထုတ်ပေးသည်။ သွေးခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု centrifuge ထုတ်လုပ်သူသည် 5mV အထွတ်အထိပ်အောက်ရှိ အချက်ပြဆူညံသံများ လိုအပ်သည်--အကြောအတားလိုင်းများပေါ်မှ အထွတ်အထိပ်သို့ရောက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ရွှေ-ပေါ်ရှိ-ရွှေအဆက်အသွယ်များကို သုတ်ခြင်းဖြင့် ဆူညံသံကို 2mV အောက်သို့ လျှော့ချပေးကာ တိကျသောဆဲလ်ရေတွက်မှုကို 15,000 RPM ဖြင့် ဖွင့်ပေးသည်။
ရောစပ်ထားသော-အချက်ပြဒီဇိုင်းများသည် ပါဝါ၊ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများ၊ ဗီဒီယိုနှင့် ဒေတာတို့ကို ယူနစ်တစ်ခုတည်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ လုံခြုံရေးကင်မရာ gimbal သည် 600V မော်တာပါဝါ၊ 12 RS-485 ထိန်းချုပ်လိုင်းများ၊ 4K ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှုနှင့် gigabit Ethernet တစ်ပြိုင်နက် လိုအပ်နိုင်သည်။ စိတ်ကြိုက်ပေါင်းစပ်ဗိသုကာများသည် စွမ်းအားမြင့်နှင့် အရေးကြီးသောဒေတာချန်နယ်များကြား အနှောင့်အယှက်မဖြစ်အောင် ဗျူဟာမြောက် အကာအရံများနှင့် မြေပြင်အစီအစဥ်များဖြင့် သီးခြားလက်စွပ်ကဏ္ဍများကို အသုံးပြု၍ ကွဲပြားသော အချက်ပြအမျိုးအစားများကို ခွဲထုတ်ပါသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်း-တိကျသောလိုအပ်ချက်များ
အချို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများသည် စံထုတ်ကုန်များနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိသော လိုအပ်ချက်များကို ပြဌာန်းထားသည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာ စည်းမျဉ်းများသည် ရှင်းလင်းသော ဥပမာကို ပေးသည်။
FDA နှင့် MDR လိုက်နာမှု သည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ပစ္စည်းများတွင် အစိတ်အပိုင်းတိုင်း၏ အပြည့်အစုံ ခြေရာခံနိုင်မှု လိုအပ်ပါသည်။ စိတ်ကြိုက်စလစ်လက်စွပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် blockchain{1}}အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏မှတ်တမ်းပစ္စည်းအရင်းအမြစ်များ၊ ထုတ်လုပ်သည့်ရက်စွဲများနှင့် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုစမ်းသပ်မှုရလဒ်များပါရှိသော QR ကုဒ်များပါရှိသည့် အဆင့်စာရွက်စာတမ်းပြုစုခြင်းစနစ်များ။ ဤခြေရာခံနိုင်မှုအဆင့်သည် စံနှုန်းမဟုတ်သော--စင် ထုတ်ကုန်များအတွက် မရှိပါ။
စလစ်ကွင်းများသည် ၎င်းတို့ကိုယ်တိုင် MRI ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဇီဝသဟဇာတပစ္စည်းများနှင့် -သံလိုက်သတ္တုစပ်များကို အသုံးပြုရပါမည်။ ပုံမှန်စလစ်ကွင်းများတွင် သံလိုက်စက်ကွင်းများကို ကွဲလွဲစေမည့် သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော အပူဒဏ်ကိုခံစားရစေမည့် သံလိုက်စက်ကွင်းများပါရှိသည်။ စိတ်ကြိုက် MRI စလစ်ကွင်းများသည် တိုက်တေနီယမ်အိမ်များ၊ ကြွေထည်ဝက်ဝံများနှင့် ဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ထားသောမဟုတ်သော-သံလိုက်အဆက်အသွယ်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြု၍ ပုံရိပ်အရည်အသွေးကို 5% အောက်နှောင့်ယှက်မှုဖြစ်စေသော သံလိုက်အဆက်အသွယ်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုပါသည်။
ခွဲစိတ်ခန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုအဆင့်ကို တောင်းဆိုသည်။ da Vinci ခွဲစိတ်မှုစနစ်သည် HD ဗီဒီယိုနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်ချန်နယ် 32 လိုင်းအတွက် အချက်ပြအရည်အသွေးကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် da Vinci ခွဲစိတ်မှုစနစ်သည် ±0.1 ဒီဂရီအတွင်း တည်နေရာတိကျမှုရှိသော စလစ်ကွင်းများ လိုအပ်သည်၊ ပုံမှန်ထုတ်ကုန်များသည် ဤစွမ်းဆောင်ရည်သတ်မှတ်ချက်များကို တစ်ပြိုင်နက် အာမမခံနိုင်ပါ။
ကာကွယ်ရေးနှင့် အာကာသဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများသည် စစ်ဘက်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့်အညီ လိုက်နာရန် လိုအပ်သည်။ MIL-STD-810G စမ်းသပ်ခြင်းတွင် ဆားမြူထိတွေ့မှု၊ သဲနှင့် ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံနိုင်မှု၊ ပေါက်ကွဲနိုင်သော လေထုလည်ပတ်မှုနှင့် တုန်ခါမှု/တုန်ခါမှုတို့ကို ခံနိုင်ရည်တို့ ပါဝင်သည်။ စံချိန်မီစက်မှုစလစ်ကွင်းများသည် ဤစစ်ဆေးမှုများပျက်ကွက်သည်။ စိတ်ကြိုက်စစ်တပ်အဆင့်ယူနစ်များသည် 6-12 လကြာနိုင်သော်လည်း အရည်အချင်းစစ်စမ်းသပ်မှုခံယူရသော်လည်း ရှုံးနိမ့်မှုသည် ရွေးချယ်စရာမရှိသည့် တိုက်လေယာဉ် gimbals၊ ရေဒါခြေနင်းများနှင့် ရေငုပ်သင်္ဘော periscopes များအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသောထုတ်ကုန်များကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
ပြန်လည်ပြည့်ဖြိုးမြဲစွမ်းအင်အသုံးချမှုများသည် စကေးစိန်ခေါ်မှုများကို တင်ပြသည်။ ကမ်းလွန်လေအားတာဘိုင်များသည် 3-5MW စွမ်းအားကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် စလစ်ကွင်းများ လိုအပ်ပြီး 25 နှစ်ကြာ ဝန်ဆောင်မှုပေးခြင်းသည် အဏ္ဏဝါပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအနည်းဆုံးဖြင့် နေထိုင်ပါသည်။ မြင့်မားသောလက်ရှိ၊ သံချေးတက်သောအခြေအနေများနှင့် အလွန်အမင်းယုံကြည်စိတ်ချရမှုလိုအပ်ချက်များ ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် စံဖြေရှင်းချက်များနှင့် မလုံလောက်ပါ။ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများသည် ကြီးမားသောအချင်းလက်စွပ်များ (မကြာခဏ 400-600 မီလီမီတာ)၊ အပြန်အလှန်ဖြစ်မှုအတွက် အပြိုင်ဖြီးလမ်းကြောင်းများစွာနှင့် အစိုဓာတ်ဝင်ရောက်မှုကိုကာကွယ်ရန် စိုစွတ်သောအသက်ရှူကိရိယာများပါရှိသော IP68 အလုံပိတ်များကို အသုံးပြုပါသည်။
ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အန္တရာယ်ကို အကဲဖြတ်ခြင်း။
စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများအတွက် ငွေကြေးညီမျှခြင်းသည် ဝယ်ယူသည့်စျေးနှုန်းထက် ကျော်လွန်ပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းသည် စီးပွားရေးအရ အဓိပ္ပါယ်ရှိသည့်အခါ ပိုင်ဆိုင်မှုတွက်ချက်မှု စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ကို ဖော်ပြသည်။
ထုပ်ပိုးပစ္စည်းထုတ်လုပ်သူသည် ပုလင်းအသစ်တစ်ခုအတွက် စံစလစ်လက်စွပ်တစ်ခုစီကို ဒေါ်လာ ၈၀၀ ဖြင့် ကနဦးရွေးချယ်ခဲ့သည်။ 18 လအတွင်း ၎င်းတို့သည် ပျက်ကွက်မှု သုံးခုကို တွေ့ကြုံခဲ့ပြီး တစ်ခုစီသည် 12 နာရီကြာ ထုတ်လုပ်မှုကို ရပ်တန့်စေခဲ့သည်။ ဆုံးရှုံးသွားသော ထုတ်လုပ်မှု စုစုပေါင်းမှာ ဒေါ်လာ ၄၇၀,၀၀၀၊ အစားထိုး အစိတ်အပိုင်းများ အတွက် ဒေါ်လာ ၈,၅၀၀ နှင့် အရေးပေါ် ဝန်ဆောင်မှု ခေါ်ဆိုမှုတွင် ဒေါ်လာ ၁၂,၀၀၀ ဖြစ်သည်။ $4,200 ဖြင့် စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းသို့ပြောင်းခြင်းဖြင့် နောက်သုံးနှစ်အတွင်း ကျရှုံးမှုတစ်ခုစီကို ဖယ်ရှားလိုက်ကာ ကနဦးကုန်ကျစရိတ်ပိုများသော်လည်း $356,000 အသားတင်ချွေတာပါသည်။
အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုမူဘောင်များသည် ဤဆုံးဖြတ်ချက်များကို အရေအတွက်သတ်မှတ်ရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေသည်။ ချို့ယွင်းမှု၏အကျိုးဆက်မြင့်မားသော အပလီကေးရှင်းများသည်-ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ၊ အာကာသယာဉ်များ၊ စစ်ဘက်ဆိုင်ရာ-ကုန်ကျစရိတ်မခွဲခြားဘဲ စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာကို မျှတစေသည်။ ခွဲစိတ်စက်ရုပ် ချွတ်ယွင်းမှု သို့မဟုတ် ဂြိုလ်တုပျက်ကွက်မှုကြောင့် ဖြစ်လာနိုင်သည့် တာဝန်ယူမှုမှာ စလစ်လက်စွပ်ကုန်ကျစရိတ်ကို ကျဆင်းစေသည်။
ROI တွက်ချက်မှုတွင် ဖွံ့ဖြိုးမှုအချိန်အချက်များ။ ပုံမှန်စလစ်ကွင်းတစ်ခုသည် လျင်မြန်သော ပုံတူပုံစံပြုလုပ်ခြင်းကို ခွင့်ပြုပြီး ရက်များအတွင်း သင်္ဘောတက်သည်။ စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသည် ဒီဇိုင်း၊ သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် 8-16 ပတ် လိုအပ်သည်။ သို့သော်လည်း စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ခြင်းကို ကျော်သွားသော ကုမ္ပဏီများသည် ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် နောက်ကျသော ပြဿနာများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိလေ့ရှိသည်။ ကိရိယာတန်ဆာပလာအပြီးသတ်ပြီးနောက် စလစ်လက်စွပ်ကန့်သတ်ချက်များကို ပြန်လည်ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်းသည် ကနဦးဒီဇိုင်းအဆင့်များအတွင်း စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသတ်မှတ်ခြင်းထက် 10-15 ဆ ပိုမိုကုန်ကျပါသည်။
Lead Time ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းသည် ဆုံးဖြတ်ချက်အပေါ် လွှမ်းမိုးပါသည်။ Standard slip rings သည် ချက်ခြင်းတင်ပို့ပြီး အရေးပေါ်အစားထိုးမှုများ သို့မဟုတ် အမြန်-အလှည့်ကျပရောဂျက်များအတွက် ဆွဲဆောင်မှုဖြစ်စေသည်။ စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများသည် အစီအစဉ်ဆွဲရန် လိုအပ်သည်။ ဆီမီးကွန်ဒတ်တာ စက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးသည် ၎င်းတို့၏စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများ၏ အပိုစာရင်းကို အတိအကျထိန်းသိမ်းထားသောကြောင့် 12 ပတ်ကြာကြာချိန်သည် စီစဉ်ထားခြင်းမရှိသော ထိန်းသိမ်းမှုအတွင်း လက်မခံနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
Volume Economics သည် ညီမျှခြင်းသို့ ပြောင်းသည်။ စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာသည် $15,000-50,000 ကနဦးဒီဇိုင်းနှင့် ကိရိယာတန်ဆာပလာအတွက် $15,000 ကုန်ကျသော်လည်း ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုပမာဏအလိုက် အတိုးပေးပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ယူနစ်တစ်ခုလျှင် $8,000 ကုန်ကျနိုင်သော်လည်း ယူနစ် 100 ကိုမှာယူပါက{11}}ယူနစ်တစ်ခုလျှင် $2,500 ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ပမာဏမြင့်မားသော အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်များသည် အချိန်မတိုင်မီ ပျက်ကွက်သော စံယူနစ်များကို အကြိမ်ကြိမ်ဝယ်ယူခြင်းထက် အမှန်တကယ် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပါသည်။
Custom Engineering Process ၊
စိတ်ကြိုက်အင်ဂျင်နီယာတွင် ပါဝင်သည့်အရာများကို နားလည်ခြင်းသည် လက်တွေ့ကျသော မျှော်လင့်ချက်များကို ချမှတ်ရာတွင် အထောက်အကူပြုပါသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်သည် စံထုတ်ကုန်များ မှာယူခြင်းနှင့် အခြေခံအားဖြင့် ကွဲပြားသည်။
ကနဦးဆွေးနွေးမှုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 1-2 ပတ်ကြာသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် တိကျသောလိုအပ်ချက်များကို ထုတ်နုတ်ရန် အသေးစိတ်အင်တာဗျူးများ ပြုလုပ်သည်။ "မြင့်မားသောအပူချိန်တွင်လုပ်ဆောင်သည်" ကဲ့သို့သော မရေရာသောတောင်းဆိုမှုတစ်ခုသည် တိကျသောကန့်သတ်ဘောင်များအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်- 180 ဒီဂရီတွင် ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှု၊ အပူဒဏ်ကို စက္ကန့် 30 အောက်တွင် -40 ဒီဂရီမှ 200 ဒီဂရီအထိ ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး 2% အတွင်း အလူမီနီယံအိမ်ရာများနှင့် ကိုက်ညီသော အပူချဲ့ကိန်းများ။
ဦးစားပေးမက်ထရစ်များသည် ပြိုင်ဆိုင်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဟန်ချက်ညီအောင် ကူညီပေးသည်။ ကာကွယ်ရေးကန်ထရိုက်တာတစ်ဦးသည် 500 RPM လည်ပတ်မှုနှင့် MIL-STD ရှော့ခ်ဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိသော 45mm စာအိတ်တွင် ချန်နယ် 72 ခု လိုအပ်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် လိုအပ်ချက်တစ်ခုစီအတွက် အလေးများကို သတ်မှတ်ပေးပြီး ကုန်သွယ်မှုကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားသည်-လျှော့စျေးများ။ တုန်လှုပ်ခြောက်ခြားမှု အပြည့်အ၀ရရှိရန် အရွယ်အစားကို 52 မီလီမီတာအထိ တိုးရန် သို့မဟုတ် ချန်နယ်များကို 64 သို့ လျှော့ချရန် လိုအပ်သည်။ ချန်နယ်အရေအတွက်သည် မစ်ရှင်ဖြစ်သည်-အရေးကြီးသောကြောင့် ဖောက်သည်သည် အရွယ်အစားတိုးခြင်းကို လက်ခံခဲ့သည်။
ANSYS နှင့် အခြား simulation ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ဒစ်ဂျစ်တယ် ပုံတူရိုက်ခြင်း သည် 2-4 ပတ်ကြာသည်။ အင်ဂျင်နီယာများ သည် လည်ပတ်မှု လည်ပတ်မှု 1 သန်းကျော် လည်ပတ်မှု လည်ပတ်မှု လည်ပတ်မှု 1 သန်းကျော်၊ အမြင့်ဆုံး ဆွဲငင်မှု တွင် အပူထွက် ပြေးသွားသည့် အခြေအနေများနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် စက်ကွင်း အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်မှုများကို ချန်နယ် အစုံလိုက် ဒီဇိုင်းများ တွင် အင်ဂျင်နီယာများ က စံနမူနာ ပြုပါသည်။ ဤအဆင့်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပုံတူပုံစံမဖော်မီ ဒီဇိုင်းချို့ယွင်းချက်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး ထပ်ခါထပ်ခါပြုလုပ်ခြင်း လပေါင်းများစွာ သက်သာစေသည်။
ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပုံတူပုံစံဖော်ခြင်းနှင့် တရားဝင်စမ်းသပ်ခြင်း 4-8 ပတ်ကြာသည်။ စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများသည် HiPot တွင် အဆင့်သတ်မှတ်ဗို့အား နှစ်ကြိမ်ဖြင့် စမ်းသပ်ခြင်း၊ ဝန်အောက်တွင် 24/7 လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် အရှိန်မြှင့်အသက်တာစမ်းသပ်ခြင်းနှင့် ဆားမြူထိတွေ့မှုနှင့် အပူဒဏ်တို့အပါအဝင် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ဖိစီးမှုစမ်းသပ်ခြင်းတို့ကို ခံရပါသည်။ အရည်အချင်းပြည့်မီသော ပက်ကေ့ချ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်လာသော ဗီဒီယိုမှတ်တမ်းတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသည့် 10G တုန်ခါမှုစမ်းသပ်မှုတွင် အာကာသယာဉ်ချော်လက်စွပ်တစ်ခုမှ လွတ်မြောက်ခဲ့သည်။
ကုန်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်သည့်အချိန်သည် 8-16 ပတ်ဖြစ်ပြီး ကနဦးအမှာစာများအတွက် 3-6 ပတ်အထိ လျှော့ချနိုင်သည်။ Industry 4.0 နည်းပညာများသည် ယခုအခါ ±2μm တိကျမှုဖြင့် စုတ်တံချိန်ညှိမှုအတွက် ရူပါရုံလမ်းညွှန်စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုနိုင်ပြီဖြစ်ပြီး QR-coded အစိတ်အပိုင်းများကို ခြေရာခံခြင်းသည် နောက်ဆုံးစုဝေးမှုမှတစ်ဆင့် ကုန်ကြမ်းများမှ အပြည့်အဝ ခြေရာခံနိုင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အမေးများသောမေးခွန်းများ
သင့်အပလီကေးရှင်းသည် ပုံမှန်ဘောင်ဘောင်များပြင်ပတွင် လုပ်ဆောင်ပါက သင့်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါ- အပူချိန် -40 ဒီဂရီမှ +80 ဒီဂရီ၊ 1000VAC အထက် ဗို့အားများ၊ ချန်နယ် 50 ကျော်၊ စံအရွယ်အစားများကျော်လွန်သော သို့မဟုတ် IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များထက် IP65 အထက် လိုအပ်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်များ။ အကယ်၍ သင်သည် ပုံမှန်ယူနစ်များနှင့် မကြာခဏ ပျက်ကွက်မှုများ ကြုံတွေ့နေရပါက သို့မဟုတ် သင့်လျှောက်လွှာတွင် ထူးခြားသော တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များရှိပါက၊ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်လာပါသည်။ သင့်ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင် စလစ်လက်စွပ်အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးနှင့် တိုင်ပင်ခြင်းသည် စံဖြေရှင်းနည်းများ အလုပ်ဖြစ်မဖြစ် သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိ ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန် ကူညီပေးပါသည်။
စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများအတွက် ပုံမှန်အချိန်က ဘယ်လောက်လဲ။
စိတ်ကြိုက်စလစ်လက်စွပ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် လိုအပ်ချက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် 1-2 ပတ်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပုံတူပုံစံနှင့် သရုပ်ဖော်ခြင်းအတွက် 2-4 ပတ်၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပုံတူပုံစံဖော်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် 4-8 ပတ်၊ နှင့် နောက်ဆုံးထုတ်လုပ်ခြင်းအပါအဝင် စိတ်ကြိုက်စလစ်လက်စွပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် 8-16 ပတ် လိုအပ်ပါသည်။ အချို့သောထုတ်လုပ်သူများသည် modular ပလပ်ဖောင်းများကိုအသုံးချခြင်းဖြင့် 3-4 ပတ်အတွင်းပြုပြင်ထားသောစံဒီဇိုင်းများကိုပေးပို့နိုင်သည်။ ယခင် အရည်အချင်းပြည့်မီသော ဒီဇိုင်းများ ၏ အမှာစာများကို ပုံမှန်အားဖြင့် 3-6 ပတ်အတွင်း ပို့ပေးပါသည်။ အရေးပါသော အာကာသယာဉ် သို့မဟုတ် ကာကွယ်ရေးဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များသည် အချိန်ဇယားကို 4-6 လအထိ တိုးမြှင့်ပေးသည့် အရည်အချင်းစစ် စမ်းသပ်မှုများ ထပ်မံလိုအပ်နိုင်သည်။
စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများသည် စံယူနစ်များထက် သိသိသာသာ ပိုစျေးကြီးပါသလား။
စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 3-ရှုပ်ထွေးမှုပေါ် မူတည်၍ $3,000 မှ $30၊{4}} နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော စံယူနစ်များထက် 10 ဆ ပိုများသည်။ သို့သော်၊ ဤနှိုင်းယှဉ်ချက်သည် ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ကို လျစ်လျူရှုထားသည်။ အချိန်မတန်မီ ပျက်ကွက်သော စံယူနစ်များသည် အစားထိုးစရိတ်၊ စက်ရပ်စရိတ်နှင့် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော တာဝန်ယူမှုတို့ကို ပေးဆောင်သည်။ သင်၏ သီးခြားအပလီကေးရှင်းအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသည် 5{11}}10 ဆ ပိုကြာတတ်သောကြောင့် ၎င်းတို့ကို စက်ကိရိယာသက်တမ်းထက် ပိုမိုသက်သာစေသည်။ ပမာဏအမှာစာများသည် တစ်ယူနစ်ကုန်ကျစရိတ်ကို သိသိသာသာလျှော့ချသည်- 100+ ပမာဏဖြင့် စိတ်ကြိုက်ယူနစ်များသည် သာလွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်နေစဉ် စံယူနစ်စျေးနှုန်းကို ချဉ်းကပ်နိုင်သည်။
ရှိပြီးသားပစ္စည်းများကို စိတ်ကြိုက်စလစ်ကွင်းများဖြင့် ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။
Retrofitting သည် ဖြစ်နိုင်ပြီး စနစ်တစ်ခုလုံးကို မကြာခဏ အစားထိုးရန် ပိုကောင်းသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ရှိပြီးသား mounting interfaces၊ shaft dimensions နှင့် လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်မှုများနှင့် ကိုက်ညီရန် စိတ်ကြိုက် slip rings များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ပါသည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပုံရိပ်ဖော်ကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် မူလတပ်ဆင်ထားသောပြားများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုအစီအစဥ်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် CT စကင်နာ 40 ကို အောင်မြင်စွာပြန်လည်ပြင်ဆင်ကာ စကင်နာအစားထိုးကုန်ကျစရိတ်အတွက် အမေရိကန်ဒေါ်လာ 12 သန်းကို ရှောင်ရှားခဲ့သည်။ ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်းသည် လက်ရှိအင်တာဖေ့စ်များ၏ တိကျသောတိုင်းတာမှုများ လိုအပ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် နောက်ပြန်အင်ဂျင်နီယာနှင့် အံဝင်ခွင်ကျစစ်ဆေးခြင်းအတွက် စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် 2-3 ပတ်ကြာ ပေါင်းထည့်ပါသည်။
