ROV အတွက်စလစ်ကွင်းများ - ပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်

ROV ၏အမည်အပြည့်အစုံသည်အဝေးမှလည်ပတ်သောယာဉ် "ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လူတို့၏အတွင်းပိုင်းရှိရန်မလိုအပ်ဘဲရေအောက်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုစူးစမ်းလေ့လာနိုင်သည့်စက်ရုပ်တစ်မျိုးဖြစ်သည်။ လူတို့သည်များသောအားဖြင့်သန်တာကျောက်တန်းများကိုရှာဖွေရန်, ဤစက်ရုပ်များသည်ကေဘယ်ကြိုးများသို့မဟုတ်အုတ်မြစ်များဖြင့်သင်္ဘောများနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည့်သင်္ဘောများနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။

ROV များတွင် ကင်မရာများစွာ၊ လက်နှစ်ဖက်နှင့် အာရုံခံကိရိယာများစွာ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် ၎င်းတို့သည် ပင်လယ်ကြမ်းပြင်၏ ဗီဒီယိုများနှင့် ဓာတ်ပုံများကို သွက်လက်စွာ ရိုက်ကူးနိုင်သည် သို့မဟုတ် အပူချိန်နှင့် ဖိအားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ ByTune မှ အချို့သော စလစ်ကွင်းများသည် ၎င်းတို့၏ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးရန်၊ အထူးသဖြင့် မော်ဒယ်၏ရေ - အထောက်အထား bth2586Fs။ ဤစလစ်ကွင်းများကိုသင်္ဘောများနှင့်ဗောဇ္ဇာအရာတို့တွင်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားနှင့်ဗောဇ္ဇာအရာတို့တွင်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားနှင့်သံလွင်များကိုလွှဲပြောင်းရန်အသုံးပြုသည်။

ကောင်းပြီ၊ ဒီလုပ်ငန်းတွေကို ဘယ်လိုဆောင်ရွက်တယ်ဆိုတာ သိလား။ ယနေ့ ByTune သည် အပေါက်ပေါက်စလစ်ကွင်းများ အတိအကျ၊ ROV များတွင် ၎င်းတို့၏ အပလီကေးရှင်းများနှင့် ROV များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို မည်ကဲ့သို့ မြှင့်တင်ရမည်ကို သင်နှင့် ဆွေးနွေးပါမည်။

1 ။ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံ

(1) စီးဆင်းနေသောကွင်းများ -အထွေထွေကွင်းများစီးဆင်းနေသောကွင်းကွင်းများကိုယေဘုယျအားဖြင့်ကြေးနီဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီး၎င်းတွင်လက်စွပ်ပုံသဏ် chem ာန်တစ်ခုရှိပြီးပြင်ပစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များနှင့် signal အရင်းအမြစ်များကိုဆက်သွယ်သည့်အရေးပါသောလျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်တစ်ခုအဖြစ် 0 န်ဆောင်မှုပေးသည်။

(၂) စုတ်တံBrushes များကိုအဖိုးတန်သတ္တုဝါယာကြိုးများကို အသုံးပြု. အစုအဝေး brushes စုတ်တံများသို့မဟုတ်စပျစ်သီးပြွတ်စုတ်တံများပုံစံဖြင့်ထုတ်လုပ်သည်။ သူတို့၏ဘုံပစ္စည်းများတွင်ရွှေ, ငွေ, ပလက်တီရိယမ်သတ္တုစပ်များ, ဤအပိုင်းကိုပစ္စည်းကိရိယာများ၏ပြင်ပထည်ထည်သို့မဟုတ် brackets တွင်တပ်ဆင်ထားပြီးကေဘယ်ကြိုးများကိုထုတ်လွှင့်ရန်လှည့်ထားသောကူးတပ်ထားသောကွင်းများနှင့်နီးကပ်စွာဆက်သွယ်မှုကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။

(၃) ဝက်ဝံများ၏ဝက်ဝံမှတဆင့် - အပေါက်စလစ်လက်စွပ်s ကိုအဓိကအားဖြင့်ဝက်ဝံလှိမ့်နေကြသည်။ ၎င်းတို့သည်အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်တစ်ခု, အပြင်ဘက်လက်စွပ်များ, သူတို့၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ conductive ကွင်းများ၏လည်ပတ်မှုများကိုဖြည့်ဆည်းပေးရန်နှင့်လျှောပွတ်တိုက်မှုကိုပွတ်တိုက်ခြင်းသို့ပြောင်းလဲရန်ဖြစ်သည်။

(၄) လျှပ်ကာပစ္စည်းများဤရွေ့ကားလက်စွပ်ပုံသဏ် and ာန်နှင့်စာရွက်ကဲ့သို့အထီးကျန်အတွက်အသုံးပြုသော insulator များကဲ့သို့။ ၎င်းတို့သည်လျှပ်စစ်ယိုစိမ့်မှုနှင့်ဆားကစ်များကိုကာကွယ်နိုင်သည်။

(5)စံအဝတ်လျှော်တံဆိပ်ခတ်ခြင်းအပေါ်နှစ်ဆတံဆိပ်ခတ်ခြင်း,

2. တိကျသောလည်ပတ်မှုမုဒ်များ

ကျနော်တို့ချိတ်ဆက်ရန်ကေဘယ်ကြိုးသို့မဟုတ် tethers အစုတခုကိုအသုံးပြုပါROVသင်္ဘောဆီသို့။ ROV သည် ရေအောက်လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်သောအခါ၊ ၎င်း၏ လှည့်နေသော အစိတ်အပိုင်းများသည် ဆက်လက်လည်ပတ်နေပါသည်။ ဤအပိုင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသော လျှပ်ကူးကွင်းများသည် လိုက်လျောညီထွေ လည်ပတ်နေပြီး စလစ်လက်စွပ်၏ အပြင်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားသော စုတ်တံများနှင့် အနီးကပ် ထိတွေ့မှုကို အမြဲထိန်းသိမ်းထားသည်။ နှစ်ခုလုံးကို လျှပ်ကူးပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ထို့ကြောင့်၊ စက်၏စွမ်းအားကို စက်လက်တံအဆစ်များ၊ ပန်ကာလှည့်သည့်ရိုးတံများ၊ ROV ၏ကင်မရာ gimbals စသည်တို့ကို ဤအဆက်အသွယ်မှတစ်ဆင့် စတင်လည်ပတ်နိုင်စေရန် တွန်းအားပေးနိုင်သည်။

ထို့နောက် အာရုံခံကိရိယာများသည် ROV ၏ လည်ပတ်မှုအချက်အလက်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စုဆောင်းကာ လျှပ်ကူးလက်စွပ်များမှ စုတ်တံများထံသို့ နောက်ဆုံးတွင် ROV သို့မဟုတ် မိခင်သင်္ဘော၏ ထိန်းချုပ်ရေးဗဟိုသို့ ပေးပို့သည်။ ၎င်းသည် အော်ပရေတာများမှ စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှု ကန့်သတ်ချက်များနှင့် အမြန်နှုန်းများကို ချိန်ညှိရန် ကူညီပေးသည်။

1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လက်နက်များ

ROV များ၏ စက်လက်လက်နက်များသည် ရေအောက်စစ်ဆင်ရေးအတွင်း ရေနက်ပိုင်းရှိ သန္တာနမူနာများကဲ့သို့သော ရေနေသတ္တဝါများကို ဆုပ်ကိုင်ကာ သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ Plankton အတွက်၊ နမူနာစုဆောင်းရန်အတွက် သေးငယ်သောပိုက်ကွန်များ သို့မဟုတ် စုပ်ယူမှုကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ စက်လက်မောင်းများ၏ အဆစ်များတွင် တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်စလစ်ကွင်းများသည် မော်တာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ချိတ်ဆက်ပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် ROV စက်လက်နက်များကို မတူညီသော ထောင့်အမျိုးမျိုးတွင် အရှိန်အမျိုးမျိုးဖြင့် လွတ်လပ်စွာ လှည့်နိုင်စေပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ အဆစ်များတွင်တွေ့ရှိရသော torque နှင့် position signals များသည် slip rings မှတဆင့် control system သို့ပြန်လည်ပေးပို့သည်။ အော်ပရေတာများသည် ဤအချက်ပြမှုများအရ မော်တာများ၏ အထွက် torque နှင့် rotational speed ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်ပြီး စက်လက်မောင်းများ၏ ရွေ့လျားမှုအနေအထားနှင့် ဆုပ်ကိုင်သည့်အပိုင်းများကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

2 ။ Propulsion စနစ်

ROVs ၏ပန်ကာများသည်သူတို့၏သွားလာမှုစွမ်းရည်နှင့်ဆက်စပ်နေသည်။ Propellers ၏လည်ပတ်မှုရိုးတံများနှင့်လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကိုပန်ကာမော်တာများသို့ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် penderical ends ၏လည်ပတ်မှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအကြားရှိအပေါက်များတပ်ဆင်ထားသည်။ Common ROV Propeller Motors ၏စွမ်းအားသည်များသောအားဖြင့် 1 နှင့် 5 KW အကြားရှိလေ့ရှိသည်။ ဤအတောအတွင်းအာရုံခံကိရိယာများသည်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏လှည့်လည်ပတ်မှုမြန်နှုန်းနှင့်ရေစီးဆင်းမှုအချက်ပြချက်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပြီး၎င်းတို့ကိုစလစ်ကွင်းများမှတဆင့်ပြန်ကျွေးမွေးသည်။ ROV ကိုမတူညီသောလမ်းညွှန်များဖြင့်ပြောင်းရွှေ့ရန်ပန်ကာများ၏လည်ပတ်မှုမြန်နှုန်း, torque နှင့် ဦး တည်ချက်ကိုကျွန်ုပ်တို့ညှိနိုင်သည်။

3. ကင်မရာနှင့် အလင်းရောင်စနစ်

ပရိုဂရမ်များသည်အထူးသဖြင့်မှောင်မိုက်ခြင်းနှင့် turbid ရေများတွင်ဓာတ်ပုံများနှင့်ဗွီဒီယိုများကိုယူနိုင်သည်။ သူတို့က Rotatable Gimbals သို့မဟုတ်ကွင်းခတ်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည့်မြင့်မားသောမှန်ဘီလူးများရှိသည်။ အပေါက်တစ်ပွင့်ကွင်းများသည်စက်ကိရိယာများ၏စွမ်းအားကိုမှန်ဘီလူးများမှတဆင့်မှန်ဘီလူးများသို့ထုတ်လွှင့်နိုင်သည်။ ၎င်းသည်ကျွန်ုပ်တို့အားမှန်ဘီလူးများအတွင်းရုပ်ပုံများတောက်ပမှုကိုညှိနှိုင်းရန်ခွင့်ပြုသည်။

1 ။ ရေအောက်ဝါယာကြိုး၏ပြ the နာကိုဖြေရှင်းခြင်း

ရိုးရာဝိုင်ယာကြိုးဒီဇိုင်းတွင် ROV ၏ကေဘယ်ကြိုးများသည် လှည့်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်အတွင်း ရှုပ်ယှက်ခတ်နေပြီး ပတ်စ်ကစ်များပြတ်တောက်သွားနိုင်သည်။ အသေးစား သို့မဟုတ် အလတ်စား ROV ၏ အတွင်းကေဘယ်ကြိုးများ၏ စုစုပေါင်းအရှည်သည် 50 - 100 မီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ပါဝါ၊ အချက်ပြမှုများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ကေဘယ်အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးပါဝင်ပါသည်။ ဤကေဘယ်ကြိုးများ၏ အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် အလွန်အကျွံသည် ယာဉ်၏ခံနိုင်ရည်အား တိုးစေမည်ဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ အပေါက်စလစ်ကွင်းများ၏ အလယ်အပေါက်များသည် စက်ပစ္စည်းများ၏ လှည့်ပတ်သည့်ရိုးတံများနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများစွာကို အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူ ဖြတ်ကျော်ကာ လှည့်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် ROV ကို သပ်ရပ်ပြီး ဘေးကင်းသောအသွင်အပြင်ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပါသည်။

2. Stable Underwater Signal Transmission

အပေါက်တစ်ပွင့်ကွင်းများသည်ဤပြ problem နာကိုတိုက်ရိုက်ရင်ဆိုင်နိုင်သည်။ ပထမ ဦး စွာ၎င်းတို့တွင်အများဆုံးအကာအကွယ်အမြင့်ဆုံး IP68 တွင်ရှိပြီးပင်လယ်ရေတွင်လုံးဝရေစိုခံနိုင်သည်။ နှင့်၎င်းတို့၏ကူးယူသောအစိတ်အပိုင်းများကိုအဖိုးတန်သတ္တုများနှင့်ကြေးနီသတ္တုစပ်များနှင့်ချောချောမွေ့မွေ့ contact မျက်နှာပြင်များနှင့်ပါးလွှာသောဒိုင်းအမျိုးဒီဇိုင်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည်၎င်းတို့အားအလွန်နိမ့်သောအဆက်အသွယ်မပြည့်စုံမှုကိုလျော့နည်းစေသည်။ 7mω။ ထို့ကြောင့်ဝေးလံခေါင်ဖျားသောထိန်းချုပ်မှု၏ signal adultenuation နှင့်စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကိုနိမ့်ဆုံးလျှော့ချသည်။

3 ။ ထုတ်လွှင့်ခြင်းလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းခြင်း

ရေအောက်နမူနာများနှင့်ဗောဇ္ဇာအတတ်များကိုပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့်ပစ်ခတ်မှုလုပ်ငန်းများတွင်အချက်ပြများစွာကိုထုတ်လွှင့်ခြင်းပါဝင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, မော်တာများကိုမောင်းနှင်ရန်လိုအပ်သောအားကောင်းသောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအပြင်အာရုံခံကိရိယာများ, ဆက်သွယ်ရေး moduloles, အပေါက်တစ်ပွင့်လက်စွပ်များသည်အာရုံစူးစိုက်မှုလက်စွပ်ပုံစံဒီဇိုင်းကိုဗဟို 0 င်ရိုးပတ်လည်ရှိအလွှာအားဖြင့်ဖြန့်ဝေထားသောအလွှာ 300 စီးချုပ်ထားသည့်ကွင်းဆက် 300 ရှိသည်။ ၎င်းသည်၎င်းတို့အားလွတ်လပ်သောအချက်ပြမှုများကိုတစ်ပြိုင်တည်းထုတ်လွှင့်ရန်အထောက်အကူပြုသည်။ ထို့အပြင်လက်စွပ်တစ်ခုချင်းစီကိုလက်စွပ်တစ်ခုချင်းစီအကြားလျှပ်ကူးခြင်းအလွှာတစ်ခုစီသည်အချက်ပြမှုများကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုလျှော့ချရန်နှစ်ဆအကာအကွယ်အစီအမံများအကြားသတ်မှတ်ထားသည်။

အတွေ့အကြုံရှိသောစလစ်လက်စွပ်ထုတ်လုပ်သူအနေဖြင့် Bytune သည်ကမ္ဘာတဝှမ်းရှိနိုင်ငံပေါင်း 120 ကျော်တွင်ဖောက်သည်များထံမှစလစ်ကွင်းများကိုအောင်မြင်စွာထောက်ပံ့နိုင်ခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ROVs နှင့်ရေအောက်အသုံးချမှုများအတွက်အဖြေရှာရန်အဖြေရှာရန်ကောင်းသည်။ ကျွန်တော်တို့ရဲ့ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အင်ဂျင်နီယာအသင်းကအလိုရှိသည်စိတ်ကြိုက်ချော်ကွင်းသင်၏စီမံကိန်းများအတွက်။ သင့်အတွက်ရရှိနိုင်သည့်အဓိကရွေးချယ်စရာများကိုဤတွင်ဖော်ပြထားသည်။

• အပေါက်အရွယ်အစား -3 မီလီမီတာမှ 500 မီလီမီတာအထိ သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်းဖြစ်သည်။
• လိုင်းများ:၈ မှ ၃၀၀ နှင့်အထက်။
• circuit currents:2A, 5a, 10a, 15a, 15a ... အများဆုံး 600a အထိ။
• operating အမြန်နှုန်း: 300 - 5000}} rpm ။
• လည်ပတ်အပူချိန်များ− -40 ဒီဂရီမှ +100 ဒီဂရီအထိ။
• ကာကွယ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ: IP 54 - ip68 ။
• တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်းများ: တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်မှု၊ အနားကွပ်။
• အပူအအေး− -20 ဒီဂရီမှ +100 ဒီဂရီအထိ။
• ဝါယာကြိုးများ22AWG၊ 17AWG၊ 14AWG၊ UL၊ ရောင်စုံ Teflon၊ ငွေရောင်ချထားသည့် သို့မဟုတ် သံဖြူဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။

ဤဆောင်းပါးတွင်ဗဟုသုတများသည်သူတို့၏ application များနှင့်သူတို့ယူဆောင်လာသည့်အကျိုးကျေးဇူးများကိုအာရုံစိုက်ပြီး, ထို့အပြင်စလစ်ကွင်းများတွင်စျေးကွက်ခေါင်းဆောင်တစ် ဦး အနေဖြင့် bytune သည်သင်နှင့်အတူအပေါက်တစ်ပွင့်ကွင်းများအတွက်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ထားသောရွေးချယ်စရာများကိုဆွေးနွေးခဲ့ကြသည်။ ဤအကြောင်းအရာများကိုနားလည်ခြင်းအားဖြင့်, ရေအောက်ပစ္စည်းကိရိယာများအတွက်ရေအောက်ပစ္စည်းကိရိယာများအတွက် Sliper ကွင်းများကိုပိုမိုရွေးချယ်နိုင်ပြီးဖြစ်နိုင်ချေရှိသောအခက်အခဲစိန်ခေါ်မှုများကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သည်။